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“智造未来”学术讲坛——先进工业机器人技术与应用
日期: 2021-04-24  点击次数:

主  讲: 杨桂林

时  间: 2021年4月27日 09: 00

地(di)  点: 图书馆学术报告厅

报告题目: 先进工业机器人技术与应用


报告摘要(yao): 面(mian)向智(zhi)能制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)(de)发(fa)展需求,从工(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人(ren)(ren)运用技术(shu)和新一(yi)代工(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人(ren)(ren)技术(shu)两个方(fang)面(mian)介(jie)绍(shao)先进(jin)工(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人(ren)(ren)技术(shu)的(de)(de)研究进(jin)展及发(fa)展趋(qu)势。在工(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人(ren)(ren)运用技术(shu)方(fang)面(mian),结合应用案例探讨工(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人(ren)(ren)直(zhi)觉示教、精度标(biao)定(ding)以及力-位混合控(kong)制(zhi)(zhi)技术(shu);在新一(yi)代工(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人(ren)(ren)技术(shu)方(fang)面(mian),重点介(jie)绍(shao)轻(qing)量化协作机(ji)(ji)器人(ren)(ren)及其柔顺控(kong)制(zhi)(zhi)技术(shu)、全向移动操(cao)作机(ji)(ji)器人(ren)(ren)及其协调控(kong)制(zhi)(zhi)技术(shu)等。开展相关研究工(gong)(gong)作对于提高我(wo)国工(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)技术(shu)水平,加(jia)快制(zhi)(zhi)造(zao)业(ye)智(zhi)能化升(sheng)级具有(you)重要(yao)的(de)(de)意义。


个人简(jian)介: 杨桂林(lin),研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)员(yuan),中国(guo)(guo)科(ke)(ke)(ke)学院(yuan)宁波材料(liao)技(ji)(ji)术(shu)与工程研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)所(suo)副所(suo)长,所(suo)属先进(jin)制造技(ji)(ji)术(shu)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)所(suo)所(suo)长,国(guo)(guo)家(jia)特聘专(zhuan)(zhuan)家(jia),中科(ke)(ke)(ke)院(yuan)特聘研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)员(yuan)。长期从事机(ji)器(qi)人(ren)及智能制造装备方(fang)面的研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)工作(zuo)(zuo),在(zai)精密驱(qu)动装置、微纳操作(zuo)(zuo)机(ji)器(qi)人(ren)、模块化(hua)协作(zuo)(zuo)机(ji)器(qi)人(ren)、移动操作(zuo)(zuo)机(ji)器(qi)人(ren)及工业(ye)机(ji)器(qi)人(ren)应用(yong)技(ji)(ji)术(shu)等(deng)(deng)领域主持(chi)过多个国(guo)(guo)家(jia)级重大科(ke)(ke)(ke)研(yan)(yan)(yan)项目。发表学术(shu)论文300余(yu)篇(pian),出版著作(zuo)(zuo)3本,申请国(guo)(guo)内外发明专(zhuan)(zhuan)利100余(yu)项;获2014年美国(guo)(guo)“百大科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)奖(jiang)”(R&D100 Awards)、2014年“光华龙腾奖(jiang)”中国(guo)(guo)设计贡献奖(jiang)、2018年中国(guo)(guo)产学研(yan)(yan)(yan)合作(zuo)(zuo)创新成果一等(deng)(deng)奖(jiang)、2020年中国(guo)(guo)“好设计”金奖(jiang)、2020年度宁波市(shi)科(ke)(ke)(ke)学技(ji)(ji)术(shu)进(jin)步一等(deng)(deng)奖(jiang)等(deng)(deng)荣誉。



 



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